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J-GLOBAL ID：201902239901008064   Reference number：19A1218101

Optimum harvesting area of convex and concave polygon field for path planning of robot combine harvester

ロボットコンバイン収穫機の経路計画のための凸および凹多角形場の最適収穫面積【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Rahman Md. Mostafizar (Graduate School of Agriculture, Hokkaido University, Sapporo, Hokkaido, Japan) ,  Rahman Md. Mostafizar (Department of Food Engineering and Tea Technology, Shahjalal University of Science and Technology, Sylhet, Bangladesh) ,  Rahman Md. Mostafizar (Department of Agricultural Engineering, Bangabandhu Sheikh Mujibur Rahman Agricultural University, Gazipur, Bangladesh) ,  Ishii Kazunobu (Research Faculty of Agriculture, Hokkaido University, Sapporo, Hokkaido, Japan) ,  Noguchi Noboru (Research Faculty of Agriculture, Hokkaido University, Sapporo, Hokkaido, Japan)
Material： Intelligent Service Robotics
Volume： 12  Issue： 2  Page： 167-179  Publication year： 2019 
JST Material Number： W4447A  ISSN： 1861-2784  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper presents an optimum...

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Thesaurus term： lathe turning ,  algorithm ,  *path search ,  machining time ,  intersection ,  crop(agriculture) ,  *robot ,  *convexity ,  visual sense ,  meander ,  *concave ,  convex hull ,  safety ,  *combine
Semi thesaurus term： 位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (5)： Convex polygon ,  Concave polygon ,  Optimum harvesting area ,  Path planning ,  Robot combine harvester

JST classification (2)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Forage crops,pasture  (FC03050J)

Terms in the title (7)： ロボット ,  コンバイン収穫機 ,  経路計画 ,  凸 ,  多角形 ,  収穫 ,  面積