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J-GLOBAL ID：201902240819498322   Reference number：19A0458722

Damping Control of Sloshing in Liquid Container in Cart With Active Vibration Reducer: The Case of a Curved Path on a Horizontal Plane

アクティブ振動減速機を持つカート内の液体容器におけるスロッシングの減衰制御:水平面上の曲線経路の場合【JST・京大機械翻訳】

Author (1)： Hamaguchi Masafumi (Department of Mechanical, Electrical and Electronic Engineering, Institute of Science and Engineering, Academic Assembly, Shimane University, Matsue, Japan)
Material： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Trans Mechatron)
Volume： 24  Issue： 1  Page： 361-372  Publication year： 2019 
JST Material Number： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper proposes a control ...

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Thesaurus term： degree of freedom ,  adaptability ,  *sloshing ,  frequency dependence ,  modeling ,  *hand truck ,  gain ,  linkage(machine element) ,  servo system ,  *reduction gear ,  genetic algorithm ,  control system
Semi thesaurus term： 不安定化 ,  水平面 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (8)： 減速機 ,  カート ,  液体容器 ,  スロッシング ,  減衰 ,  水平面 ,  曲線 ,  経路