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J-GLOBAL ID：201902240883440558   Reference number：19A1961959

Joint Learning of Instance and Semantic Segmentation for Robotic Pick-and-Place with Heavy Occlusions in Clutter

クラッタにおける重いオクルージョンを伴うロボットのピックアンドプレースのためのインスタンスと意味セグメンテーションの結合学習【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Wada Kentaro (JSK Laboratory, University of Tokyo) ,  Okada Kei (JSK Laboratory, University of Tokyo) ,  Inaba Masayuki (JSK Laboratory, University of Tokyo)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： ICRA  Page： 9558-9564  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We present joint learning of i...

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Thesaurus term： *occlusion ,  forecast ,  feature extraction ,  *segmentation ,  *robot ,  *clutter ,  learning model ,  semantics ,  image ,  effectiveness ,  *learning
Semi thesaurus term： 試験データ ,  協調学習 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (7)： クラッタ ,  オクルージョン ,  ロボット ,  インスタンス ,  意味 ,  セグメンテーション ,  学習