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J-GLOBAL ID：201902241037427413   Reference number：19A2259656

Research on Topographic Perception System and Path Planning Method of Underground Detection and Search and Rescue Robot in Coal Mine

炭鉱坑井における探査救助ロボットの地形知覚システムおよび経路計画方法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Lu Wanjie (遼寧工程技術大学机械工程学院,遼寧 阜新,123000) ,  Fu Hua (遼寧工程技術大学電气工程学院,遼寧 葫芦島,125000) ,  Zhao Hongrui (煤科集団沈陽研究院有限公司,沈陽,110000)
Material： Chuangan Jishu Xuebao  (Chinese Journal of Sensors and Actuators)
Volume： 32  Issue： 7  Page： 979-985  Publication year： 2019 
JST Material Number： C2450A  ISSN： 1004-1699  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： simulation ,  *path search ,  pixel ,  *coal mine ,  two dimension ,  *robot ,  camera ,  laser scanner ,  optimum route ,  sensor
Semi thesaurus term： Dijkstraアルゴリズム ,  2.5次元 ,  Kinect ,  地形情報 ,  *レスキューロボット , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Manufacturing technology of solid-state devices  (NC03030V) ,  Robot engineering in general  (IC04011S)

Terms in the title (8)： 炭鉱 ,  坑井 ,  探査 ,  救助ロボット ,  地形 ,  知覚 ,  経路計画 ,  研究