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J-GLOBAL ID：201902241945237598   Reference number：19A2911841

Preceding Vehicle Tracking using Particle Filter on the basis of the Shadow Likelihood and the Vehicle Likelihood

Particle Filterによる影らしさと車両らしさを考慮した先行車両追跡

Author (3)： SEKI HIROTO (日本大学理工学部応用情報工学科) ,  IZUMI TAKASHI (日本大学理工学部応用情報工学科) ,  HOSONO HIROYUKI (日本大学理工学部応用情報工学科)
Material： 電気学会論文誌 A  (IEEJ Transactions on Fundamentals and Materials)
Volume： 139  Issue： 11  Page： 585-595(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： S0808A  ISSN： 0385-4205  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： filter(signal) ,  *state estimation ,  shadow ,  automobile ,  *image processing ,  camera ,  tracking ,  traffic accident ,  probability ,  data fusion ,  luminance ,  image characteristic ,  texture processing ,  characteristic ,  automatic operative method ,  experiment ,  correction(compensation) ,  computer vision ,  detection ,  system ,  advanced technology ,  driver
Semi thesaurus term： *particle filter ,  monocular camera ,  *車両追跡 ,  車両下影 ,  likelihood ,  feature fusion ,  texture feature ,  histograms of oriented gradients feature ,  追跡実験 ,  position adjustment ,  vehicle detection ,  Advanced driving assistance system ,  advanced safety vehicle

Author keywords (8)： 画像処理 ,  単眼カメラ ,  車両追跡 ,  影 ,  image processing ,  monocular camera ,  vehicle tracking ,  shadow

JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Driver  (TB01040V)

Reference (34)：

• (1) 警察庁交通局:「平成29年中の交通事故の発生状況」, http://www.npa.go.jp/publications/statistics/koutsuu/toukeihyo.html (2019-7)
• (2) H. Seki and T. Izumi : “Detection of preceding Vehicles on the basis of the Shadow from Vehicle Front View Images”, IEEJ Trans. IA, Vol. 136, No. 1, pp. 9-16 (2016) (in Japanese)
• 関 弘翔・泉 隆:「車両前方画像における影に着目した先行車両抽出」, 電学論D, Vol. 136, No. 1, pp. 9-16 (2016)
• (3) K. Higashi, S. Fukui, Y. Iwahori, Y. Adachi, and M. K. Bhuyan : “New Feature for Shadow Detection by Combination of Two Features Robust to Illumination Changes”, Procedia Comput. Sci., Vol. 96, pp. 896-903 (2016)
• (4) J. B. Huang and C. S. Chen : “Moving cast shadow detection using physics-based features”, IEEE Conf. on CVPR 2009, pp. 2310-2317 (2009)

Terms in the title (3)： 影 ,  先行車 ,  追跡