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J-GLOBAL ID：201902242484139718   Reference number：19A0107910

A New Approach to Update of Feedfoward Controller in the Two-degree-of-freedom Control System - A Proposal of Estimated Response Iterative Tuning (ERIT) -

二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器更新の新しいアプローチ -Estimated Response Iterative Tuning (ERIT) の提案-

Author (3)： KANEKO OSAMU (電気通信大学大学院情報理工学研究科) ,  NAKAMURA TAKEO (電気通信大学大学院情報理工学研究科) ,  IKEZAKI TAICHI (電気通信大学情報理工学部)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 54  Issue： 12  Page： 857-864(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *feedforward control ,  *parameter ,  *adjustment ,  control ,  degree of freedom ,  control equipment ,  optimization ,  estimation ,  response ,  action ,  tuning ,  two-degree-of-freedom control ,  iterance ,  *adjustment method ,  modification
Semi thesaurus term： *adjustment method

Author keywords (4)： ERIT ,  data-driven controller tuning ,  data-driven estimation ,  2DOF

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Electric control equipment  (IC02020Y)

Reference (15)：

• 1) 金子 修:データを直接用いた制御器パラメータチューニング,計測と制御,47-11, 903/908 (2008)
• 2) 金子,山本:閉ループデータに基づく制御系の直接的設計法,計測と制御,52-10, 841/846 (2013)
• 3) M.C. Campi, A. Lecchini and S.M. Savaresi: Virtual reference feedback tuning: A direct method for the design of feedback controllers, Automatica, 38-8, 1337/1346 (2002)
• 4) 金子 修:データ駆動型制御器チューニング-FRITアプローチ-,計測と制御,52-10, 853/859 (2013)
• 5) A. Lecchini, M.C. Campi and S.M. Savaresi: Virtual reference feedback tuning for two degree of freedom controllers, Int. J. Adapt. Contr. Sign. Process., 16-5, 335/371 (2002)

Terms in the title (4)： 二自由度制御 ,  フィードフォワード制御 ,  更新 ,  提案