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J-GLOBAL ID：201902242551287878   Reference number：19A0771784

Motion and force control with a nonlinear force error filter for underwater vehicle-manipulator systems

水中ビークル-マニピュレータシステムのための非線形力誤差フィルタを用いた運動と力の制御

Author (3)： TAIRA Yuichiro (Sojo Univ., Kumamoto, JPN) ,  SAGARA Shinichi (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN) ,  OYA Masahiro (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN)
Material： Artificial Life and Robotics
Volume： 23  Issue： 1  Page： 103-117  Publication year： Mar. 2018 
JST Material Number： L3251A  ISSN： 1433-5298  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot ,  *manipulator ,  *nonlinear filter ,  power control ,  motion control ,  equipment ,  *submersible ship ,  thruster ,  *robot manipulator ,  underwater robot
Semi thesaurus term： *undersea vehicle

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Servo mechanisms  (IC03030Q)

Terms in the title (7)： 水中 ,  ビークル ,  マニピュレータ ,  非線形 ,  誤差 ,  運動 ,  力