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J-GLOBAL ID：201902243583578798   Reference number：19A1923458

SKCLAM: A Method of Simultaneous Kinematic Calibration and 3D Reconstruction for Industrial Manipulators

SKCLAM:産業用マニピュレータのための同時運動学的キャリブレーションと3D再構成方法

Author (3)： LI Jinghui (Yokohama National Univ.) ,  ITO Akitoshi (Yokohama National Univ.) ,  MAEDA Yusuke (Yokohama National Univ.)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.2A1-R09  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： manipulator ,  *image reconstruction ,  *calibration ,  *kinematics ,  error(measure) ,  mapping ,  camera
Semi thesaurus term： *3D reconstruction ,  RGB-D camera ,  mapping ,  *robot kinematics ,  geometric error ,  industrial manipulator

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 産業用マニピュレータ ,  運動学 ,  キャリブレーション ,  3D再構成