Art

J-GLOBAL ID：201902245205246180   Reference number：19A1334778

Symmetric Operational Force Compensator for Bilateral Teleoperation Under Time Delay Based on Power Flow Direction

電力潮流方向に基づく時間遅れの下でのバイラテラル遠隔操作のための対称演算力補償器【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Shimmyo Shuhei (Keio University, Kanagawa, Japan) ,  Saito Yuki (Keio University, Kanagawa, Japan) ,  Nozaki Takahiro (Keio University, Kanagawa, Japan) ,  Ohnishi Kouhei (Keio University, Kanagawa, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： ICM  Page： 700-705  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper proposes an operati...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=19A1334778&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=W2441A") }}

Thesaurus term： telecommunication ,  *operation (mathematics) ,  asymmetry ,  *electric power flow ,  *symmetry ,  maneuverability ,  *remote control ,  *compensator (electric) ,  Feedback ,  gain ,  channel ,  compliance control ,  disturbance observer
Semi thesaurus term： *バイラテラル遠隔操作 ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 電力潮流 ,  時間遅れ ,  バイラテラル遠隔操作 ,  対称 ,  補償器