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J-GLOBAL ID：201902245797601088   Reference number：19A1364746

片麻痺患者向け歩行練習支援ロボット「ウェルウォーク WW-1000」

Author (10)： YAMAUCHI MINORU (トヨタ自動車(株)) ,  IMAIDA MASAYUKI (トヨタ自動車(株)) ,  FUJIKAKE YOSHINORI (トヨタ自動車(株)) ,  SHIMADA HIROSHI (トヨタ自動車(株)) ,  NAKAJIMA ISSEI (トヨタ自動車(株)) ,  SAITO EIICHI (藤田医科大学) ,  HIRANO SATOSHI (藤田医科大学) ,  TANABE SHIGEO (藤田医科大学) ,  TANIKAWA HIROKI (藤田医科大学) ,  YAMADA JUN'YA (藤田医科大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 1  Page： 65-66(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *exercise therapy ,...
Semi thesaurus term： rehabilitation support robot ,...

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JST classification (6)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G) ,  Brain and nervous system models  (EL02050C) ,  Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (4)：

• 1) 中島一誠,ほか:“自立歩行支援ロボットの開発”,トヨタテクニカルレビュー,vol.59, no.229, pp.135-139, 2013.
• 2) 才藤栄一,ほか:“運動学習と歩行練習ロボット -片麻痺の歩行再建-”,The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, vol.53, no.1, pp.27-34, 2016.
• 3) 平野哲,ほか:“歩行練習アシスト(GEAR)と運動学習”,The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, vol. 54, no.1, pp.9-13, 2017.
• 4) S. Hirano, et al.: “Effectiveness of Gait Exercise Assist Robot (GEAR) for stroke patients with hemiplegia,” Japanese Journal of Comprehensive Rehabilitation Science, vol.8, pp.71-76, 2017.

Terms in the title (5)： 片麻痺 ,  患者 ,  歩行練習 ,  支援 ,  ロボット