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J-GLOBAL ID：201902250017909108   Reference number：19A2602551

Modelling and control of self-sensing ionic electroactive polymer actuator

自己感知イオン電気活性高分子アクチュエータのモデリングと制御【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： S. Sunjai Nakshatharan (Univ. of Tartu (Estonia)) ,  Punning Andres (Univ. of Tartu (Estonia)) ,  Johanson Urmas (Univ. of Tartu (Estonia)) ,  Aabloo Alvo (Univ. of Tartu (Estonia))
Material： Proceedings of SPIE  (Proceedings. SPIE - The International Society for Optical Engineering)
Volume： 10966  Page： 109661C-9  Publication year： 2019 
JST Material Number： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Electroactive polymer (EAP) is...

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Thesaurus term： electric potential ,  hysteresis ,  control equipment ,  neural network (biomodel) ,  relaxation phenomenon ,  *ion ,  intelligent material ,  *modeling ,  feedback control ,  *actuator ,  robustness ,  pattern formation ,  position sensor ,  *electroactive polymer
Semi thesaurus term： 抵抗変化 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 自己 ,  感知 ,  イオン ,  電気活性高分子 ,  アクチュエータ ,  モデリング