二段階経路計画による電動車椅子の3次元地図を用いた広範囲自律走行

NIIJIMA SHUN; NIIJIMA SHUN; SASAKI YOKO; MIZOGUCHI HIROSHI; MIZOGUCHI HIROSHI

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J-GLOBAL ID：201902251715126364 Reference number：19A0722147

二段階経路計画による電動車椅子の3次元地図を用いた広範囲自律走行

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Volume： 24th Page： 137-138 Publication year： Mar. 14, 2019
JST Material Number： L1084B ISSN： 1881-7300 Document type： Proceedings
Article type：原著論文 Country of issue： Japan (JPN) Language： JAPANESE (JA)

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Motion and control of robots , Design,manufacturing,and components of robots , Prosthesis(=artificial substitutes for body part)

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