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J-GLOBAL ID：201902253034252943   Reference number：19A0420875

単眼カメラ画像からの挙手姿勢認識と黒線画像判別によるPepper用教室内循環システムの開発

Author (8)： OGAI YUTA (東京工芸大) ,  KAZUKI MASAYA (東京工芸大) ,  SUZUKI SHOGO (東京工芸大) ,  KATAGAMI DAISUKE (東京工芸大) ,  OBO TAKENORI (東京工芸大) ,  SONE JUNJI (東京工芸大) ,  TOMOTO TAKAHITO (東京工芸大) ,  UDAGAWA YOSHIHISA (東京工芸大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 19th  Page： ROMBUNNO.2D4-10  Publication year： Dec. 13, 2018 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pattern recognition ,  behavior ,  *hand ,  *intelligent robot ,  mobile robot ,  Machine Learning ,  image recognition ,  wireless LAN ,  *monocular camera ,  humanoid robot ,  autonomous mobile robot ,  deep learning ,  path following
Semi thesaurus term： pose recognition ,  classroom ,  path following

JST classification (5)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Various buildings in genral  (RB05010O) ,  Pattern recognition  (JE07000S) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (7)： 単眼カメラ ,  姿勢認識 ,  黒 ,  判別 ,  教室 ,  循環システム ,  開発