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J-GLOBAL ID：201902255227375480   Reference number：19A1923061

人追従時における追従対象者と非追従対象者の切り分けに関する基礎的検討

Author (3)： NAKATA KAICHI (大阪工大) ,  HIROI YUTAKA (大阪工大) ,  ITO AKINORI (東北大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.1P1-L01  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,  *tracking control ,  robustness ,  robot ,  range meter ,  data ,  object
Semi thesaurus term： LRF ,  robustness ,  range data ,  *life support robot ,  *object ,  tracking robot ,  region

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (2)： 人 ,  基礎的検討