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J-GLOBAL ID：201902258008157690   Reference number：19A1752316

Navigation behavior based on self-organized spatial representation in hierarchical recurrent neural network

階層型リカレントニューラルネットワークにおける自己組織化空間表現に基づくナビゲーション挙動

Author (3)： NOGUCHI Wataru (Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN) ,  IIZUKA Hiroyuki (Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN) ,  YAMAMOTO Masahito (Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 33  Issue： 11-12  Page： 539-549  Publication year： 2019 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *neural network(biomodel) ,  *self-organizing ,  display ,  *transfer ,  *mobile robot ,  information ,  obstruction ,  regression model ,  image ,  data collection
Semi thesaurus term： snapshot ,  *navigation (robot) ,  recurrent neural network ,  *hierarchical neural network ,  space representation

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (6)： 階層 ,  リカレントニューラルネットワーク ,  自己組織化 ,  空間表現 ,  ナビゲーション ,  挙動