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J-GLOBAL ID：201902259453274863   Reference number：19A0895871

Safe Reinforcement Learning with Automatic Exploration Process Adjustment considering State Constraints

状態制約を考慮した探索過程の自動調整に基づく安全強化学習

Author (3)： OKAWA YOSHIHIRO (富士通研) ,  SASAKI TOMOTAKE (富士通研) ,  IWANE HIDENAO (富士通研)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 6th  Page： ROMBUNNO.3E2-2  Publication year： Mar. 06, 2019 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： quest ,  *reinforcement learning ,  *safety ,  safety countermeasure ,  automatic control ,  optimum control ,  constraint condition(restriction) ,  learning algorithm ,  input
Semi thesaurus term： safety ,  safety ensuring ,  *state constraint ,  controlled input ,  exploration

JST classification (3)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (4)： 状態制約 ,  探索過程 ,  自動調整 ,  強化学習