Art

J-GLOBAL ID：201902260196496331   Reference number：19A1565552

A Continuous Development and Evaluation of Multi Purpose Robot Platform AERO via Competition

汎用ロボットプラットフォームAEROの競技会を通じた継続的開発評価

Author (8)： YAGUCHI HIROAKI (東京大学) ,  MIZOHANA HIROTO (東京大学) ,  HORI SHINTARO (東京大学) ,  SASABUCHI KAZUHIRO (東京大学) ,  NAGAHAMA KOTARO (THK株式会社) ,  SAIKI TAKUYA (THK株式会社) ,  SHIIGI YASUTO (東京大学) ,  INABA MASAYUKI (東京大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 4  Page： 319-329(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  technology development ,  performance evaluation ,  versatility ,  product development ,  product design ,  machine element
Semi thesaurus term： *humanoid robot ,  platform ,  robot platform ,  *humanoid robot

Author keywords (3)： Platform Robot ,  Robot Competition ,  Continuous Integration

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (40)：

• 1) Defense Advanced Research Projects Agency: DARPA Robotics Challenge Finals, http://www.theroboticschallenge.org/.
• 2) Evan Ackerman: Darpa robotics challenge trials: Final results, https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-trials-results.
• 3) N. Correll, K.E. Bekris, D. Berenson, O. Brock, A. Causo, K. Hauser, K. Okada, A. Rodriguez, J.M. Romano and P.R. Wurman: “Lessons from the amazon picking challenge,” arXiv preprint arXiv:1601.05484, 2016.
• 4) World Robot Summit: World robot summit, http://worldrobotsummit.org/.
• 5) 森政弘:“ロボットコンテストの意義と願い”,日本ロボット学会誌,vol.15, no.1, pp.2-5, 1997.

Terms in the title (6)： 汎用 ,  ロボットプラットフォーム ,  競技 ,  継続 ,  開発 ,  評価