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J-GLOBAL ID：201902261980701873   Reference number：19A2332387

Obstacle avoidance path generation method for mobile robot using varying search range

可変探索範囲を用いた移動ロボットのための障害物回避経路生成法

Author (3)： Natori Hiroi (Kogakuin University, Tokyo, Japan) ,  Tokuyama Kohei (Kogakuin University, Tokyo, Japan) ,  Mukai Masakazu (Kogakuin University, Tokyo, Japan)
Material： Artificial Life and Robotics
Volume： 24  Issue： 3  Page： 285-290  Publication year： Sep. 2019 
JST Material Number： L3251A  ISSN： 1433-5298  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *path search ,  *mobile robot ,  *obstacle avoidance ,  generation ,  route ,  computer simulation ,  video camera ,  detection
Semi thesaurus term： web camera ,  position detection ,  path generation ,  shortest paths

Author keywords (4)： Collision avoidance control ,  Mobile robot ,  Path planning ,  Search algorithm

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 可変 ,  探索範囲 ,  ロボット ,  障害物回避 ,  経路生成