Art

J-GLOBAL ID：201902262187951327   Reference number：19A0215301

Research on pose estimation optimization algorithm in mobile robot SLAM process

SLAMプロセスにおけるロボット姿勢推定最適化アルゴリズムの研究【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Yu Xinyi (浙江工業大学信息工程学院 杭州 310000) ,  Zhu Yichen (浙江工業大学信息工程学院 杭州 310000) ,  Zhan Yian (浙江工業大学信息工程学院 杭州 310000) ,  Ou Linlin (浙江工業大学信息工程学院 杭州 310000)
Material： Gaojishu Tongxun  (Chinese High Technology Letters)
Volume： 28  Issue： 8  Page： 712-718  Publication year： 2018 
JST Material Number： W1491A  ISSN： 1002-0470  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： optimization method ,  least squares method ,  optimization problem ,  camera ,  *robot ,  noise reduction ,  positioning ,  image ,  reliability (property) ,  *optimization ,  range meter ,  *algorithm ,  LIDAR ,  indoor ,  *modification
Semi thesaurus term： laser radar ,  *姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (6)： SLAM ,  プロセス ,  ロボット ,  姿勢推定 ,  最適化アルゴリズム ,  研究