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J-GLOBAL ID：201902262588428278   Reference number：19A0845226

ソフトロボット学 生物リズム・パターンのソフトロボティクスへの応用

Author (3)： ITO HIROSHI (九大 芸術工学研究院) ,  SUGI TAKUMA (滋賀医大 神経難病研究セ) ,  NAGAI TAKESHI (北陸先端科学技術大学院大)
Material： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
Volume： 122  Issue： 1205  Page： 32-34  Publication year： Apr. 05, 2019 
JST Material Number： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,  Engineering ,  *biological rhythm ,  flexibility ,  Proteins ,  phosphorylation ,  biological clock ,  chemical synthesis ,  gene ,  *pattern formation ,  network ,  *Motion ,  *soft robotics ,  dynamic network ,  collective motion ,  Nematoda ,  KaiC protein ,  invertebrate
Semi thesaurus term： Nematoda ,  ソフトロボット学 ,  soft robotics ,  KaiC ,  人工合成 ,  biological rhythm

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： ソフトロボット ,  生物リズム ,  ソフトロボティクス ,  応用