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J-GLOBAL ID：201902263174696010   Reference number：19A1010487

Analysis of roll stability of the double-pendulum arm crawler-type mobile robot

二重アーム履帯式移動ロボットの側方安定性解析【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Yang Zhongjiong (中南大学机電工程学院,長沙410083;中南大学高性能復雑制造国家重点実験室,長沙410083) ,  Jiang Yanrui (中南大学机電工程学院,長沙410083;中南大学高性能復雑制造国家重点実験室,長沙410083) ,  Zhou Liqiang (中南大学机電工程学院,長沙410083;中南大学高性能復雑制造国家重点実験室,長沙410083)
Material： Zhizaoye Zidonghua  (Manufacturing Automation)
Volume： 41  Issue： 2  Page： 128-131  Publication year： 2019 
JST Material Number： C2179A  ISSN： 1009-0134  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： pendulum ,  *mobile robot ,  rolling(swing) ,  capsizal ,  *arm(machine element) ,  feedback ,  *robot ,  stability analysis ,  control system ,  center of gravity
Semi thesaurus term： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 履帯 ,  ロボット ,  安定性解析