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J-GLOBAL ID：201902263272914204   Reference number：19A2718666

ZytleBot: FPGA Integrated Development Platform for ROS Based Autonomous Mobile Robot

ZYTLEBOT: ROSベース自律移動ロボットのためのFPGA統合開発プラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Nitta Yasuhiro (Kyoto University) ,  Tamura So (Kyoto University) ,  Takase Hideki (Kyoto University / JST PRESTO)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： FPL  Page： 422-423  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： ZytleBot is an autonomous driv...

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Thesaurus term： pretreatment ,  *FPGA ,  *robot ,  road surface ,  embedded system ,  camera ,  intersection ,  image ,  drive system ,  *Personal Autonomy ,  *autonomous mobile robot
Semi thesaurus term： 実時間 ,  交通信号 ,  システムオンチップ ,  システムオンプログラマブルチップ , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (6)： ROS ,  自律移動ロボット ,  FPGA ,  統合 ,  開発 ,  プラットフォーム