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J-GLOBAL ID：201902264242500653   Reference number：19A2733718

Control Design Considering Magnetic Flux Characteristic Uncertainty for Magnetic Levitation System with Magnetic Flux and Current Feedback

磁束・電流フィードバックによる磁気浮上系の磁束特性の不確かさを考慮した制御設計

Author (5)： URASAKI SHIMPACHIRO (岐阜工業高等専門学校 電子制御工学科) ,  KOBAYASHI YOSHIMITSU (岐阜工業高等専門学校 電子制御工学科) ,  KAMI YASUSHI (明石工業高等専門学校 電気情報工学科) ,  MITANI YUICHIRO (沼津工業高等専門学校 機械工学科) ,  NOBUYAMA EITAKU (九州工業大学大学院 情報工学研究院)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 139  Issue： 10  Page： 1159-1166(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *electrical characteristic ,  current measurement ,  *feedback control ,  *magnetic levitation ,  design ,  Uncertainty ,  frequency response ,  control ,  transportation (material handling) ,  Hall device ,  two-degree-of-freedom control ,  *flux-voltage characteristic ,  control design ,  non-contact transportation
Semi thesaurus term： uncertainty

Author keywords (10)： 磁気浮上 ,  磁束フィードバック ,  変位センサレス ,  有限個周波数応答(FNFR)モデル ,  2自由度制御系 ,  Magnetic levitation ,  Magnetic flux feedback ,  Position sensorless ,  Finite number of frequency responses model (FNFR model) ,  Two-degree-of-freedom control system

JST classification (2)： Electromagnetic equipment  (NB10030C) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (9)：

• (1) Y. Mitani, R. Tanaka, Y. Kobayashi, and M. Namie: “Non-contact conveyance control system with self-identification function of the levitation object”, The 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control, p. 4 (2017)
• (2) 小林義光・奥村亮太・中村善洋・三谷祐一朗:「PLC機器を用いた磁気浮上制御の教材開発」,ロボティクスメカトロニクス講演会 2016 論文集,講演番号2P1-17b2 (2016)
• (3) 加藤留偉・小林義光:「2自由度制御を用いた磁気浮上搬送系の伝達関数推定による追従・制振性の改善」,教育工学論文集,Vol. 40, pp. 35-37 (2017)
• (4) 塩谷健太・小林義光・佐々木実:「ホール素子を用いた磁気浮上系のモデル化誤差が及ぼす影響」,第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp. 364-369 (2014)
• (5) 小林義光・浦崎新八郎・三谷祐一朗:「PLCを用いた磁気浮上制御の教材装置の小型化」,ロボティクスメカトロニクス講演会 2017 論文集,講演番号2P2-J11 (2017)

Terms in the title (5)： 磁束 ,  フィードバック ,  磁気浮上 ,  不確かさ ,  制御設計