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J-GLOBAL ID：201902264567092221   Reference number：19A2116525

Gain Scheduling Control of Wheel-Legged Robot LPV system Based on HOSVD

HOSVDに基づく車輪脚ロボットLPVシステムのゲインスケジューリング制御【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Li Jiachen (The State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China) ,  Zhou Haitao (The State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China) ,  Feng Haibo (The State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China) ,  Zhang Songyuan (The State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China) ,  Fu Yili (The State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： ICMA  Page： 2481-2486  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Linear Parameter Varying (LPV)...

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Thesaurus term： robust control ,  singular value decomposition ,  parameterization ,  control equipment ,  response characteristic ,  linearity ,  simulation ,  convexity ,  *scheduling ,  gain ,  *robot
Semi thesaurus term： 線形行列不等式 ,  高精度 ,  *ゲインスケジュールド制御 ,  *線形パラメータ変動系 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (5)： 車輪 ,  脚 ,  ロボット ,  LPVシステム ,  ゲインスケジューリング制御