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J-GLOBAL ID：201902264747169594   Reference number：19A2399075

Attitude determination method integrating square-root cubature Kalman filter with expectation-maximization for inertial navigation system applied to underwater glider

水中グライダに適用される慣性航法システムのための期待値最大化による平方根キュービックKalmanフィルタを統合する姿勢決定法【JST・京大機械翻訳】

Author (8)： Huang Haoqian (College of Energy and Electrical Engineering, Hohai University, Nanjing 211100, China) ,  Shi Rengdu (College of Energy and Electrical Engineering, Hohai University, Nanjing 211100, China) ,  Zhou Jun (College of Energy and Electrical Engineering, Hohai University, Nanjing 211100, China) ,  Yang Yuan (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  Song Rui (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300457, China) ,  Chen Jianfeng (Automotive Engineering Research Institute, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China) ,  Wu Guoqing (China Ship Scientific Research Center, Wuxi 214100, China) ,  Zhang Jiajin (Fujian Provincial Key Laboratory of Coast and Island Management Technology Study, Fujian Institute of Oceanography, Xiamen 361013, China)
Material： Review of Scientific Instruments  (Rev Sci Instrum)
Volume： 90  Issue： 9  Page： 095001-095001-15  Publication year： 2019 
JST Material Number： D0517A  ISSN： 0034-6748  CODEN： RSINAK  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The uncertainty, complexity, a...

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Thesaurus term： ocean ,  *attitude determination ,  forecast ,  robustness ,  *Kalman filter ,  measurement error ,  algorithm
Semi thesaurus term： 比較法 ,  姿勢推定 ,  測定ノイズ ,  誤差共分散 ,  オンライン ,  オンラインアルゴリズム ,  複雑性 ,  *EMアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Plasma diagnostics  (BJ02090L) ,  Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O)

Terms in the title (7)： 水中グライダ ,  慣性航法システム ,  期待値最大化 ,  平方根 ,  Kalmanフィルタ ,  統合 ,  姿勢