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J-GLOBAL ID：201902265511022427   Reference number：19A1922866

ヒューマノイドロボットのテニス動作におけるボール軌跡予測の実時間視覚処理と高速スイング動作の実時間制御

Author (7)： HATTORI MIRAI (東大) ,  KOJIMA KUNIO (東大) ,  NODA SHINTARO (東大) ,  SUGAI FUMIHITO (東大) ,  KAKIUCHI YOHEI (東大) ,  OKADA KEI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.1A1-K06  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *Tennis ,  *control ,  information processing ,  sphere ,  estimation ,  sports goods ,  *humanoid robot ,  racket ,  trajectory reconstruction ,  *real-time control ,  *operational control ,  visual information processing ,  *Sports
Semi thesaurus term： ball ,  Visual processing

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Sporting goods  (ZB04000E)

Terms in the title (9)： ヒューマノイドロボット ,  テニス ,  ボール ,  軌跡 ,  予測 ,  実時間 ,  視覚処理 ,  スイング ,  実時間制御