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J-GLOBAL ID：201902265973702015   Reference number：19A1177915

全方向移動新メカニズムとロボットの直感的操作実現システム

Author (2)： KOMORI MASAHARU (京大 大学院工学研究科) ,  TERAKAWA TATSURO (京大 大学院工学研究科)
Material： 機械の研究  (Science of Machine)
Volume： 71  Issue： 6  Page： 423-427  Publication year： Jun. 01, 2019 
JST Material Number： F0147A  ISSN： 0368-5713  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *interface ,  sense ,  remote control ,  *mobile robot ,  system ,  motion control ,  direction ,  reduction gear ,  *robot arm ,  *intuition interface

JST classification (3)： Man-machine system  (IB03000G) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (4)： 全方向 ,  メカニズム ,  ロボット ,  直感