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J-GLOBAL ID：201902267277978633   Reference number：19A0164820

触力覚通信の応用事例

Author (1)： KANNO TAKAHIRO (東京医歯大 生体材料工研)
Material： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
Volume： 102  Issue： 1  Page： 69-73  Publication year： Jan. 01, 2019 
JST Material Number： F0019A  ISSN： 0913-5693  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tactile sense ,...
Semi thesaurus term： *operation support robot ,...

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JST classification (4)： Computer networks  (JC03000K) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Industrial robots  (IC04020M) ,  I/O units  (JC04050U)

Reference (28)：

• 吉灘 裕, 横小路泰義, 永谷圭司, 昆陽雅司, 山下 淳, 田中正行, 大井 健, “ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット-単腕モデルによるフィールド評価実験-,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017, no.2A1-P01, May 2017.
• 木原康之, 鈴木達也, 菅野貴皓, 深尾隆則, 津坂優子, 札場勇大, 佐藤太一, 横小路泰義, “パラメータ空間表現によるロボット軌道のロバスト性評価とロバストなロボット軌道の導出法,” 日本機械学会論文集(C編), vol.79, no.803, pp.123-133, 2013.
• G.S. Guthart and J.K. Salisbury, “The intuitive telesurgery system : overview and application,” 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 618-621, April 2000.
• 厚生労働省, “平成30年度診療報酬改定の概要,” 2018.
• B.T. Bethea, A.M. Okamura, M. Kitagawa, T.P. Fitton, S.M. Cattaneo, V.L. Gott, W.A. Baumgartner, and D.D. Yuh, “Application of haptic feedback to robotic surgery,” J. Laparoendosc. Adv. Surg. Tech., vol. 14, no. 3, pp. 191-195, June 2004.

Terms in the title (2)： 触力覚 ,  応用