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J-GLOBAL ID：201902269849184067   Reference number：19A0348591

Emotional Motion Generation Using Limacon for the Left Arm of the Bunraku Robot

リマソン曲線を用いた文楽ロボット左腕の情緒豊かな動作生成

Author (6)： OSUMI KOKI (香川高専) ,  INOUE DAIKI (香川高専) ,  TAKI YASUYOSHI (香川高専) ,  HENMI TOMOHIRO (香川高専) ,  YAMASAKI YOJIRO (香川高専) ,  IWATA HIROMU (香川高専)
Material： 電気学会研究会資料
Issue： CT-19-001-041 制御研究会  Page： 123-126  Publication year： Jan. 05, 2019 
JST Material Number： Z0924B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *curve ,  *intelligent robot ,  *robot arm ,  *emotion ,  *action and behavior ,  cooperation ,  human machine collaboration ,  *humanoid robot
Semi thesaurus term： *リマソン曲線 ,  *humanoid robot ,  *motion generation

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 曲線 ,  ロボット ,  情緒 ,  動作生成