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J-GLOBAL ID：201902271620994861   Reference number：19A0640761

Trajectory Control of Wheeled Mobile Robot on Shaking Environments

振動環境における車輪移動ロボットの軌道制御【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Mizuno N. (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan) ,  Sueyoshi Y. (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： IECON  Page： 2463-2468  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Control of wheeled mobile robo...

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Thesaurus term： control system ,  effectiveness ,  adaptive control ,  *mobile robot ,  *orbit control ,  internal model principle ,  *wheel type robot

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (3)： 環境 ,  車輪移動ロボット ,  軌道制御