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J-GLOBAL ID：201902273751517207   Reference number：19A0771861

Autonomous role assignment and task allocation in scalable swarm robotic systems using local interactions

局所的相互作用を用いたスケーラブル群ロボットシステムにおける自律的役割割り当てとタスク割り当て

Author (1)： YAMADA Kazuaki (Toyo Univ., Saitama, JPN)
Material： Artificial Life and Robotics
Volume： 23  Issue： 4  Page： 636-644  Publication year： Dec. 2018 
JST Material Number： L3251A  ISSN： 1433-5298  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *multi-robot ,  *resource allocation ,  biological interaction ,  algorithm ,  system ,  pheromone ,  chemical communication ,  eusocial insect ,  Insecta ,  Arthropoda ,  invertebrate
Semi thesaurus term： Insecta ,  Ant system ,  *task allocation ,  *group robot ,  *division of roles

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 相互作用 ,  ロボットシステム ,  役割 ,  割り当て ,  タスク割り当て