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J-GLOBAL ID：201902275774371249   Reference number：19A1083156

Multi-robot cooperative simultaneous localization and mapping in orthogonal angle of view

空地直交視角におけるマルチロボット協調位置決めおよび融合マップ【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Liu Sheng (浙江工業大学計算机科学与技術学院,浙江杭州,310023) ,  Chen Yibin (浙江工業大学計算机科学与技術学院,浙江杭州,310023) ,  Dai Fengji (浙江工業大学計算机科学与技術学院,浙江杭州,310023) ,  Ke Zhenghao (浙江工業大学計算机科学与技術学院,浙江杭州,310023) ,  Chen Shengyong (浙江工業大学計算机科学与技術学院,浙江杭州,310023)
Material： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Control Theory & Applications)
Volume： 35  Issue： 12  Page： 1779-1787  Publication year： 2018 
JST Material Number： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： remotely piloted vehicle ,  *positioning ,  *robot ,  *orthogonality ,  orientation (organism) ,  image ,  optimization ,  *multi-robot ,  coordinate transformation ,  measuring instrument ,  locus ,  visual sense ,  multiset ,  *angle of visibility ,  modification
Semi thesaurus term： 画像情報 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Robot engineering in general  (IC04011S)

Terms in the title (6)： 空地 ,  視角 ,  マルチロボット ,  協調 ,  融合 ,  マップ