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J-GLOBAL ID：201902276457620686   Reference number：19A2438648

ロボティクスミドルウェアROS,Ignition Robotics,Isaac SDKの評価

Author (4)： HARA YOSHITAKA (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  IRIE KIYOSHI (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  YOSHIDA TOMOAKI (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  TOMONO MASAHIRO (千葉工大 未来ロボット技術研究セ)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 37th  Page： ROMBUNNO.1B3-02  Publication year： Sep. 03, 2019 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *middleware ,  Engineering ,  *robot ,  *algorithm ,  interprocess communication ,  Robotics
Semi thesaurus term： *message-passing algorithms ,  robotics

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (2)：

• Yuya Maruyama, Shinpei Kato, and Takuya Azumi: “Exploring the Performance of ROS2”, Proc. of EMSOFT, 2016.
• 入江清: “ROSの奇妙な通信遅延”, Qiita ROS Advent Calendar, 2017.

Terms in the title (2)： ROS ,  評価