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J-GLOBAL ID：201902278738695072   Reference number：19A1770367

Mismatched image identification using histogram of loop closure error for feature-based optical mapping

特徴ベース光学マッピングのためのループ閉鎖誤差のヒストグラムを用いた不整合画像同定【JST・京大機械翻訳】

Author (6)： Elibol Armagan (School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa, Japan) ,  Chong Nak-Young (School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa, Japan) ,  Shim Hyunjung (School of Integrated Technology, Yonsei University, Incheon, Republic of Korea) ,  Kim Jinwhan (Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Republic of Korea) ,  Gracias Nuno (Computer Vision and Robotics Group, University of Girona, Girona, Spain) ,  Garcia Rafael (Computer Vision and Robotics Group, University of Girona, Girona, Spain)
Material： International Journal of Intelligent Robotics and Applications
Volume： 3  Issue： 2  Page： 196-206  Publication year： 2019 
JST Material Number： W4474A  ISSN： 2366-5971  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Image registration is one of t...

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Thesaurus term： locus ,  *image ,  mosaic ,  *incommensurability ,  *histogram ,  HOMO ,  outlier ,  random sampling ,  robustness ,  image processing ,  similarity ,  camera
Semi thesaurus term： 画像列 ,  画像化 ,  質感 ,  ホモグラフィー , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (3)： Mismatched identification ,  Image matching ,  Supervised classification

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (7)： 光学マッピング ,  ループ ,  閉鎖 ,  誤差 ,  ヒストグラム ,  不整合 ,  同定