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J-GLOBAL ID：201902279902375364   Reference number：19A0603347

Markerless visual servo control of a servosphere for behavior observation of a variety of wandering animals

種々の徘徊動物の行動観察のためのサーボスフィアのマーカ無し視覚サーボ制御

Author (9)： IWATANI Yasushi (Hirosaki Univ., Hirosaki, JPN) ,  OGAWA Hiroto (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  SHIDARA Hisashi (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  SAKURA Midori (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  SATO Takuya (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  HOJO Masaru K. (Kwansei Gakuin Univ., Sanda, JPN) ,  HONMA Atsushi (Okinawa Prefectural Plant Protection Center, Naha, JPN) ,  HONMA Atsushi (Univ. the Ryukyus, Nishihara, JPN) ,  TSURUI-SATO Kaori (Univ. the Ryukyus, Nishihara, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 33  Issue： 3-4  Page： 183-194  Publication year： 2019 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *animal behavior ,  *observation and view ,  observation equipment ,  marker ,  *servo control ,  Arthropoda ,  Insecta ,  tracking
Semi thesaurus term： marker ,  *behavior observation ,  Insects ,  *visual servo control ,  visual tracing ,  *Physical wandering

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 徘徊 ,  動物 ,  行動観察 ,  マーカ ,  視覚サーボ制御