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J-GLOBAL ID：201902282308375823   Reference number：19A0348590

Proposal of Harvesting and Sorting Work Using a Force Sensor for a Tomato Harvesting Robot

トマト収穫ロボットの力覚センサを用いた収穫と仕分けの提案

Author (4)： MITSUI KOHEI (香川高専) ,  TAKI YASUYOSHI (香川高専) ,  YAMASAKI YOJIRO (香川高専) ,  IWATA HIROMU (香川高専)
Material： 電気学会研究会資料
Issue： CT-19-001-041 制御研究会  Page： 119-121  Publication year： Jan. 05, 2019 
JST Material Number： Z0924B  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tomato ,  *robot ,  *pressure sensor ,  *sorting (handling) ,  robot arm ,  estimation ,  stem (plant) ,  robot hand ,  *harvesting robot ,  *force sensor ,  orientation estimation

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： トマト ,  収穫ロボット ,  力覚センサ ,  収穫 ,  仕分け ,  提案