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J-GLOBAL ID：201902282495199377   Reference number：19A0367302

Detection of object arrangement patterns using images for robot picking

ロボットピッキングのための画像を用いた物体配置パターンの検出

Author (4)： ASAOKA Tadashi ,  NAGATA Kazuyuki ,  NISHI Takao ,  MIZUUCHI Ikuo
Material： ROBOMECH Journal (Web)
Volume： 5  Issue： Sept  Page： 5:23 (WEB ONLY)  Publication year： Sep. 2018 
JST Material Number： U1160A  ISSN： 2197-4225  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *machine learning ,  neural network(biomodel) ,  *sorting(handling) ,  *warehouse ,  retail store ,  object recognition ,  image recognition ,  *arrangement ,  *distribution(transport) ,  *distribution center ,  *pattern recognition ,  book ,  experiment ,  support vector machine ,  characteristic
Semi thesaurus term： *deep learning ,  *picking ,  *ロボットピッキング ,  distribution center ,  grouping ,  配置パターン ,  histograms of oriented gradients feature

JST classification (3)： Physical distribution  (KA08000O) ,  Pattern recognition  (JE07000S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (4)： ロボット ,  ピッキング ,  物体 ,  配置パターン