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J-GLOBAL ID：201902282932964514   Reference number：19A1962229

A Study on a Lane Keeping System using CNN for Online Learning of Steering Control from Real Time Images

実時間画像からの操舵制御のオンライン学習のためのCNNを用いた車線保持システムに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Nose Yohei (Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University) ,  Kojima Akira (Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University) ,  Kawabata Hideyuki (Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University) ,  Hironaka Tetsuo (Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： ITC-CSCC  Page： 1-4  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Using CNN for lane keeping in ...

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Thesaurus term： forecast ,  *image ,  lot(batch) ,  control system ,  photographic image ,  road ,  *learning ,  bias ,  phase(topology)
Semi thesaurus term： 訓練データ ,  評価実験 ,  運転制御 ,  自律性 ,  *オンライン学習 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (7)： 実時間 ,  操舵制御 ,  オンライン学習 ,  CNN ,  車線 ,  保持システム ,  研究