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J-GLOBAL ID：201902283044449529   Reference number：19A1556242

Long-Time Self-Body Image Acquisition and Its Application to the Control of Musculoskeletal Structures

長時間自己体画像取得とその筋骨格構造制御への応用【JST・京大機械翻訳】

Author (8)： Kawaharazuka Kento (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Tsuzuki Kei (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Makino Shogo (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Onitsuka Moritaka (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Asano Yuki (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Okada Kei (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Kawasaki Koji (Toyota Motor Corporation, Toyota, Japan) ,  Inaba Masayuki (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
Material： IEEE Robotics and Automation Letters
Volume： 4  Issue： 3  Page： 2965-2972  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2448A  ISSN： 2377-3766  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The tendon-driven musculoskele...

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Thesaurus term： modeling ,  tension(force) ,  position control ,  learning control ,  torque control ,  *image ,  robot
Semi thesaurus term： 実用性 ,  可変剛性 ,  関節角度 ,  モデルベース ,  骨構造 ,  腱駆動 ,  *構造制御 ,  *画像入力 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (3)： 自己 ,  画像取得 ,  応用