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J-GLOBAL ID：201902283142658582   Reference number：19A0148074

Growing Neural Gasを用いた日用品の把持位置の決定

Author (3)： KURESAWA HAI (首都大) ,  TODA YUICHIRO (岡山大) ,  KUBOTA NAOYUKI (首都大)
Material： 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)  (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2018  Page： ROMBUNNO.GS0215  Publication year： Nov. 25, 2018 
JST Material Number： F0428D  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： household utensils ,  *clasping ,  positioning ,  *learning algorithm ,  unsupervised learning ,  structure ,  *clustering ,  feature extraction ,  *Household Articles ,  *modification
Semi thesaurus term： topological structure ,  *locating ,  *hierarchical clustering ,  *growing neural gas ,  *daily necessaries

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (2)： 日用品 ,  把持