Art

J-GLOBAL ID：201902286364092565   Reference number：19A0765724

Episode 1

「波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発」にまつわる話

Author (3)： IWASAKI MAKOTO (名古屋工業大学) ,  YAMAMOTO MASAFUMI ((株)ハーモニック・ドライブ・システムズ) ,  OKITSU YOSHIFUMI ((株)ハーモニック・ドライブ・システムズ)
Material： 精密工学会誌(Web)  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering (Web))
Volume： 85  Issue： 2  Page： 141-142(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： U0462A  ISSN： 1882-675X  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *harmonic drive gearing ,  control ,  *positioning ,  accuracy ,  genetic algorithm ,  feedforward ,  feedback ,  technology development ,  vibration isolation
Semi thesaurus term： positioning control ,  positioning accuracy ,  *control technique ,  two-degree-of-freedom control ,  component technology ,  Robust Design ,  damping ,  disturbance inhibiting

JST classification (1)： Gears,gear units  (QB01060O)

Reference (1)：

• 1) M. Iwasaki et al.: IEEE Industrial Electronics Magazine, 6, 1 (2012) 32-40.

Terms in the title (4)： 波動歯車装置 ,  制御系設計 ,  研究 ,  開発