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J-GLOBAL ID：201902288006612936   Reference number：19A2256635

Development of Intelligent Grasp and Classification System for Robot Arm with Three-Dimensional Vision

三次元ステレオビジョンマニピュレータ知能把握分類システムの開発【JST・京大機械翻訳】

Author (8)： Zhang Jianmin (五邑大学 智能制造学部,广東 江門,529020) ,  Xu Zhihui (五邑大学 智能制造学部,广東 江門,529020) ,  Long Jiale (五邑大学 智能制造学部,广東 江門,529020) ,  Chen Fujian (深zhen大学 信息工程学院,广東 深zhen,518060) ,  Luo Shunqi (五邑大学 智能制造学部,广東 江門,529020) ,  Luo Xinchun (五邑大学 智能制造学部,广東 江門,529020) ,  Lin Genyuan (五邑大学 智能制造学部,广東 江門,529020) ,  Li Hongbin (五邑大学 智能制造学部,广東 江門,529020)
Material： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Computer Engineering and Applications)
Volume： 55  Issue： 15  Page： 235-240  Publication year： 2019 
JST Material Number： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Abstract/Point： An intelligent grasp and class...

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Thesaurus term： robot arm ,  computer ,  automatic control ,  camera ,  high speed ,  projector(image) ,  two dimension ,  *three dimension ,  geometry ,  feedback ,  autoregulation ,  *stereoscopic vision ,  *manipulator ,  software
Semi thesaurus term： 自動認識 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (5)： 3D shape measurement ,  robot arm ,  fringe projection ,  geometric attitude calculation ,  intelligent grasp

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (6)： ステレオビジョン ,  マニピュレータ ,  知能 ,  把握 ,  分類 ,  開発