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J-GLOBAL ID：201902294883134519   Reference number：19A2927304

A Controller Design Method of Bilateral Teleoperation for Velocity Control Driver

速度制御ドライバのためのバイラテラル遠隔操作のコントローラ設計法【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Saito Yuki (Keio University,Kanagawa,Japan) ,  Shimmyo Shuhei (Keio University,Kanagawa,Japan) ,  Nozaki Takahiro (Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology,Kanagawa,Japan) ,  Ohnishi Kouhei (Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology,Kanagawa,Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： IECON  Page： 3585-3590  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Bilateral control can realize ...

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Thesaurus term： *reaction force ,  servo control ,  reproducibility ,  control equipment ,  robot ,  maneuverability ,  control system ,  remote control ,  torque control ,  speed control ,  current control ,  hybrid control ,  haptic feedback ,  control design
Semi thesaurus term： *バイラテラル遠隔操作 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (5)： 速度制御 ,  ドライバ ,  バイラテラル遠隔操作 ,  コントローラ ,  設計法