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J-GLOBAL ID:201903000096903556
膝継手
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
成瀬 重雄
Gazette classification:再公表公報
Application number (International application number):JP2017031190
Publication number (International publication number):WO2018087997
Application date: Aug. 30, 2017
Publication date: May. 17, 2018
Summary:
本発明は、エネルギー効率が良く、小型かつ軽量で、可動範囲を広くとることが可能な膝継手を提供するものである。また、本発明は、能動型でありながら比較的に安価な膝継手を提供するものである。駆動部1は、従動部材21を移動させる。弾性部材22は、従動部材21と直動部材23との間に配置される。直動部材23は、弾性部材22を介して、従動部材21の移動に従って、少なくとも一方向に弾性的に移動する。クランク機構3は、直動部材23の直線運動を回転運動に変換することによって、膝継手の屈曲又は進展動作を実現できる。
Claim (excerpt):
駆動部と、直列弾性機構と、クランク機構とを備えており、
前記直列弾性機構は、従動部材と、弾性部材と、直動部材とを備えており、
前記駆動部は、前記従動部材を移動させる構成となっており、
前記弾性部材は、前記従動部材と前記直動部材との間に配置されており、
前記直動部材は、前記弾性部材を介して、前記従動部材の移動に従って、少なくとも一方向に弾性的に移動する構成となっており、
前記クランク機構は、前記直動部材の直線運動を回転運動に変換する構成となっている
膝継手。
IPC (2):
FI (2):
F-Term (8):
4C097AA07
, 4C097BB03
, 4C097BB06
, 4C097CC16
, 4C097TA10
, 4C097TB05
, 4C097TB09
, 4C097TB14
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