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J-GLOBAL ID：201903003329130055

飛行管理システム

Inventor： ラーベ, クリストファー トマス ,  鈴木 真二 ,  土屋 武司 ,  熊田 雅之 ,  酒井 和也 ,  松尾 卓 ,  千葉 剛
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京大学 ,  ブルーイノベーション株式会社
Agent (1)： 辻田 朋子
Gazette classification：再公表公報
Application number (International application number)：JP2018007091
Publication number (International publication number)：WO2018155700
Application date： Feb. 27, 2018
Publication date： Aug. 30, 2018
Summary：

ポート間での飛行を行う飛行体の飛行計画の管理を行う為の飛行管理システム提供することを課題とする。複数のポート管理装置と、ポート間を自律飛行する複数の飛行体の飛行計画を管理する飛行管理装置と、を備えた飛行管理システムであって、ポート管理装置は、飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否を判断する判断手段と、前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための可否情報出力手段と、を備え、飛行管理装置は、前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る飛行体情報受信手段と、出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する飛行計画登録手段と、受信した飛行体位置情報又は変更した他の飛行計画に基づいて、飛行計画の変更を行う飛行計画変更手段と、前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う指示情報出力手段と、を備えることを特徴とする。

Claim (excerpt)：

飛行体が離着陸を行う各ポートを管理する複数のポート管理装置と、ポート間を自律飛行する複数の前記飛行体の飛行計画を管理する飛行管理装置と、を備えた飛行管理システムであって、 前記ポート管理装置は、飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否を判断する判断手段と、 前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための可否情報出力手段と、を備え、 前記飛行管理装置は、前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る飛行体情報受信手段と、 出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する飛行計画登録手段と、 前記飛行計画の変更を行う飛行計画変更手段と、 前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う指示情報出力手段と、を備え、 前記飛行計画変更手段は、受信した飛行体位置情報又は変更した他の飛行計画に基づいて、飛行計画の変更を行うこと、を特徴とする飛行管理システム。

IPC (8)：

G08G 5/00 ,  G08G 5/02 ,  B64C 39/02 ,  B64D 47/08 ,  B64C 13/20 ,  B64C 13/18 ,  B64D 45/00 ,  B64F 1/36

FI (8)：

G08G5/00 A ,  G08G5/02 A ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C13/20 D ,  B64C13/18 Z ,  B64D45/00 Z ,  B64F1/36

F-Term (6)：

5H181AA26 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181EE02