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J-GLOBAL ID：201903004178718205

手術ナビゲーションシステムおよび手術ナビゲーション方法並びにプログラム

Inventor： 王 君臣 ,  末永 英之 ,  佐久間 一郎 ,  小林 英津子 ,  星 和人
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京大学
Agent (1)： 特許業務法人アイテック国際特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2015196791
Publication number (International publication number)：2017064307
Patent number：6566420
Application date： Oct. 02, 2015
Publication date： Apr. 06, 2017
Claim (excerpt)：

【請求項1】 手術位置を含む手術情報のナビゲーションを行なう手術ナビゲーションシステムであって、 患者または該患者の三次元モデルにおける位置合わせ部を含む第1部分に対する視点と該視点から前記第1部分を見たときの画像である視点対応画像との複数の組が、階層が高いほど前記視点の数が少なくなると共に前記視点対応画像の解像度が低くなるように所定規則に従って階層的にクラスタリングされた、クラスタリング情報を記憶する記憶手段と、 前記患者の前記位置合わせ部を含む第2部分を撮影するための単眼カメラと、 前記単眼カメラによって撮影された撮影画像の解像度を前記クラスタリング情報の各階層の解像度に変換して複数の比較用画像を作成する比較用画像作成手段と、 前記クラスタリング情報における階層が最も高い初回階層から該初回階層よりも階層が低い最終階層まで、前記初回階層では、前記視点対応画像が前記比較用画像と類似する視点を探索し、前記初回階層以外の階層では、直前の階層で探索した視点とつながりを有するクラスタに属する視点から、前記視点対応画像が前記比較用画像と類似する視点を探索する視点探索手段と、 前記最終階層で探索した視点に基づいて代表視点を設定し、前記単眼カメラに対する前記第2部分の前記位置合わせ部の位置および姿勢を前記代表視点に対する前記第1部分の前記位置合わせ部の位置および姿勢として復元し、該復元後の前記第1部分の前記位置合わせ部に対する前記手術情報の位置および姿勢に基づいてナビゲーション画像を作成し、該ナビゲーション画像を出力する出力手段と、 を備える手術ナビゲーションシステム。

IPC (2)：

A61B 34/20 ( 201 6.01) ,  A61C 19/04 ( 200 6.01)

FI (2)：

A61B 34/20 ,  A61C 19/04 Z