車両制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (3)：高橋英樹 , 高田守 , 大西秀和
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018037115
Publication number (International publication number)：2019153028
Application date： Mar. 02, 2018
Publication date： Sep. 12, 2019
Summary：

【課題】自車線に割り込んできた他車両との干渉を回避することができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、自車両の周辺に存在する物体を認識し、また、自車両の前方の道路形状に関する情報を取得する。自車線への割り込みを誘引する道路形状が取得された場合、車両制御装置は、認識された物体のなかから自車線への割り込みを誘引される可能性のある監視対象車両を検出する。監視対象車両が検出された場合、車両制御装置は、監視対象車両の割り込みに備えるための回避準備を実行する。回避準備の実行後に監視対象車両の自車線への割り込みを予想させる所定の動作が検知された場合、車両制御装置は、監視対象車両と自車両との干渉を回避するための回避動作を実行する。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

自車両の周辺に存在する物体を認識する物体認識部と、前記自車両の前方の道路形状に関する情報を取得する道路形状情報取得部と、前記道路形状情報取得部により自車線への割り込みを誘引する道路形状が取得された場合、前記物体認識部で認識された物体のなかから、前記自車線への割り込みを誘引される可能性のある監視対象車両を検出する監視対象車両検出部と、前記監視対象車両検出部により前記監視対象車両が検出された場合、前記監視対象車両の割り込みに備えるための回避準備を実行する回避準備実行部と、前記回避準備の実行後に前記監視対象車両の前記自車線への割り込みを予想させる所定の動作が検知された場合、前記監視対象車両と前記自車両との干渉を回避するための回避動作を実行する回避動作実行部と、を備えることを特徴とする車両制御装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 , G01C 21/26 , B60W 30/09 , B60W 30/095

FI (5)：

G08G1/16 C , G01C21/26 A , G08G1/16 D , B60W30/09 , B60W30/095

F-Term (46)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB19 , 2F129BB20 , 2F129BB23 , 2F129BB26 , 2F129GG04 , 2F129GG05 , 2F129GG06 , 2F129GG10 , 2F129GG12 , 2F129GG17 , 2F129GG18 , 3D241BA32 , 3D241BA33 , 3D241BB42 , 3D241BB46 , 3D241BC01 , 3D241BC02 , 3D241CC02 , 3D241CC03 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CE01 , 3D241CE04 , 3D241CE05 , 3D241DA52Z , 3D241DB05Z , 3D241DB12Z , 3D241DB32Z , 3D241DC03Z , 3D241DC05Z , 3D241DC09Z , 3D241DC11Z , 3D241DC42Z , 3D241DC44Z , 5H181AA01 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC14 , 5H181FF04 , 5H181FF05 , 5H181FF27 , 5H181LL04 , 5H181LL09 , 5H181LL14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

運転制御装置、運転制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2015-024735 Applicant：株式会社デンソー
車間距離制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-112190 Applicant：日産自動車株式会社

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