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J-GLOBAL ID：201903005413706844

噴射ノズルを備えた無人航空機、およびコンクリート構造物の補修方法

Inventor： 伊代田 岳史 ,  長谷川 忠大 ,  油田 信一 ,  加藤 智之 ,  長谷部 恒夫 ,  蛯原 巌 ,  井上 靖雄 ,  二村 憲太郎 ,  川前 勝三郎 ,  須長 真介
Applicant, Patent owner： 学校法人 芝浦工業大学
Agent (3)： 山口 朔生 ,  大島 信之 ,  山口 真二郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017109129
Publication number (International publication number)：2018202958
Application date： Jun. 01, 2017
Publication date： Dec. 27, 2018
Summary：

【課題】噴射対象物に噴射材を噴射するための噴射ノズルを備えた無人航空機において、より噴射作業を精度良く行うことができる手段を提供する。【解決手段】無人航空機Aに設けた噴射ノズル10の噴射軌跡Bの周囲の空間のうち少なくとも一部の空間にエアカーテンCを生成するエアカーテン生成手段20を設ける。その他、噴射対象物と無人航空機Aとの距離や無人航空機Aの傾きを測定する検知手段30と、前記検知手段30の測定値に応じて、異なる発光動作を行う状態表示手段40を設けてもよい。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

噴射対象物に噴射材を噴射するための噴射ノズルを備えた無人航空機であって、 前記噴射ノズルの噴射軌跡の周囲の空間のうち少なくとも一部の空間にエアカーテンを生成する、エアカーテン生成手段を設けたことを特徴とする、 噴射ノズルを備えた無人航空機。

IPC (5)：

B64D 1/16 ,  B64C 27/08 ,  E04G 23/02 ,  B05D 7/00 ,  B05D 1/02

FI (6)：

B64D1/16 ,  B64C27/08 ,  E04G23/02 A ,  B05D7/00 L ,  B05D7/00 D ,  B05D1/02 J

F-Term (12)：

2E176AA01 ,  2E176BB03 ,  4D075AA01 ,  4D075AA23 ,  4D075AA76 ,  4D075AA81 ,  4D075AA85 ,  4D075CA47 ,  4D075CA48 ,  4D075DA27 ,  4D075DB12 ,  4D075DC05

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• スプレー塗装装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-358924   Applicant：財団法人首都高速道路技術センター, 株式会社建機エンジニヤリング, 横河工事株式会社, 株式会社新潟鉄工所