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J-GLOBAL ID：201903005642425611

撮影スケジュール決定方法及び撮影スケジュール決定制御プログラム

Inventor： 小柳 康男
Applicant, Patent owner： コニカミノルタ株式会社
Agent (1)： 宮本 恵司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017161741
Publication number (International publication number)：2019040383
Application date： Aug. 25, 2017
Publication date： Mar. 14, 2019
Summary：

【課題】圃場を上空から撮影する場合において、地形の起伏や建造物によって発生する影の影響を抑制して、植物の生育状態を判断するための画像を適切に取得する。【解決手段】飛行体に搭載された撮像部を用いて複数の圃場を撮影するスケジュールを決定する際に、撮影対象の複数の圃場の位置を示す圃場情報と、複数の圃場を含む所定の領域内の地形の起伏を示す地形情報と、所定の領域内の建造物の位置及び形状を示す建造物情報と、を取得し、撮影日時から算出した太陽高度と、圃場情報と地形情報及び/又は建造物情報とに基づいて、複数の圃場の撮影順序及び撮影時刻を定める撮影スケジュールの候補を抽出し、抽出した候補の中から予め定めた条件に合致する候補を選択して撮影スケジュールを決定し、決定した撮影スケジュールを出力する制御を行う。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

飛行体に搭載された撮像部により圃場を撮影した画像を利用して、前記圃場内の植物の生育状態を判断するシステムにおける、複数の圃場の撮影順序及び撮影時刻を定める撮影スケジュールを決定する撮影スケジュール決定方法であって、 撮影対象の複数の圃場の位置を示す圃場情報と、前記複数の圃場を含む所定の領域内の地形の起伏を示す地形情報と、前記所定の領域内の建造物の位置及び形状を示す建造物情報と、を取得する第1処理と、 前記圃場情報と現在の日時情報とに基づいて、各々の前記圃場における各時刻の太陽高度を算出し、前記圃場情報と前記地形情報及び/又は前記建造物情報と前記各時刻の太陽高度とに基づいて、前記複数の圃場を日陰にならない状態で撮影可能な撮影スケジュールの候補を抽出する第2処理と、 前記抽出した候補の中から予め定めた条件に合致する候補を選択して前記撮影スケジュールを決定する第3処理と、 前記決定した撮影スケジュールを出力する第4処理と、を実行する、 ことを特徴とする撮影スケジュール決定方法。

IPC (3)：

G06Q 50/02 ,  A01G 7/00 ,  G03B 15/00

FI (3)：

G06Q50/02 ,  A01G7/00 603 ,  G03B15/00 U

F-Term (1)：

5L049CC01