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J-GLOBAL ID：201903010707087887

農業管理用船型小型ロボット及び自動航行システム。

Inventor： 古川 修 ,  中島 也寸志 ,  井上 英文
Applicant, Patent owner： 株式会社栄精機製作所 ,  株式会社農機産業調査研究所
Agent (1)： 特許業務法人 大島特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017212762
Publication number (International publication number)：2019083708
Application date： Nov. 02, 2017
Publication date： Jun. 06, 2019
Summary：

【課題】水田の農業管理を、作物を傷つけることなく、高度に省力化する。【解決手段】船型小型ロボットは、船体と、推進装置と、旋回装置と、水底に向けて水を噴出する水噴出装置と、環境検出装置と、前記船体が障害物を回避しつつ前記水田内を航行できるように、前記環境検出装置の検出結果に基づいて、前記推進装置及び前記旋回装置を制御する制御装置とを有する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

水田の農業管理用船型小型ロボットであって、 船体と、 推進装置と、 旋回装置と、 水底に向けて水を噴出する水噴出装置と、 環境検出装置と、 前記船体が障害物を回避しつつ前記水田内を航行できるように、前記環境検出装置の検出結果に基づいて、前記推進装置及び前記旋回装置を制御する制御装置とを有することを特徴とする船型小型ロボット。

IPC (2)：

A01B 39/18 ,  A01B 69/00

FI (3)：

A01B39/18 Z ,  A01B69/00 303F ,  A01B69/00 303J

F-Term (28)：

2B034AA07 ,  2B034BA07 ,  2B034BB01 ,  2B034BC10 ,  2B034BD10 ,  2B034BG05 ,  2B034CA10 ,  2B034HA06 ,  2B034HA11 ,  2B034HA30 ,  2B034HB13 ,  2B034HB15 ,  2B034HB50 ,  2B043AA04 ,  2B043BA10 ,  2B043BB20 ,  2B043DA20 ,  2B043DC10 ,  2B043EA23 ,  2B043EB08 ,  2B043EB16 ,  2B043EB17 ,  2B043EB18 ,  2B043EB30 ,  2B043EC02 ,  2B043ED01 ,  2B043ED12 ,  2B043ED22